Навесные и прицепные орудия получают вращение от ВОМ через карданные валы, а стационарные — через ременные передачи. В последнем случае шкив устанавливают на задний ВОМ трактора. В большинстве случаев работы сельскохозяйственных и других машин ВОМ вращаются с окружной скоростью, не зависимой от скорости движения агрегата.
Однако для ряда орудий обороты вала должны изменяться с изменением поступательной скорости трактора. Конструкция ВОМ тракторов выполняется с учетом этих требований. Задний и боковой ВОМ могут быть включены как на независимый, так и на зависимый (синхронный) приводы. Управление включением привода ВОМ осуществляется рычагами с места водителя.
На рис. 7.4 приведен вариант привода бокового ВОМ колесного трактора (ОАО «Липецкий тракторный завод»), смонтированный в верхней части корпуса муфты сцепления. Шестерня 11 переключения установлена на шлицевом ведущем валу 13 и расположена между двумя шестернями независимого 21 и синхронного 22 приводов. Шестерня свободно перемещается по шлицам вала и вводится в зацепление с венцами приводных шестерен 21 и 22.
Рис. 7.4. Привод бокового вала отбора мощности колесного трактора:
1 — ось с рычагом переключения бокового ВОМ; 2 — кронштейн рычага; 3 — рукоятка управления; 4, 15 — болты; 5 — вилка переключения; 6 — ведомая коническая вал-шестерня бокового ВОМ; 7, 12, 19 — шарикоподшипники; 8 — пружина фиксатора; 9— шарик; 10— валик вилки переключения; 11 — шестерня переключения; 13 — ведущий вал; 14 — упор подшипника; 16 — крышка; 17 — стакан подшипника бокового ВОМ; 18 — ведущая коническая шестерня; 20 — крышка подшипника; 21 — шестерня независимого привода; 22 — шестерня синхронного привода
Ведущая коническая шестерня 18 вращается вместе с ведущим валом 13, опирающимся на два шарикоподшипника 12 и 19, установленных в корпусе муфты. От осевого перемещения по шлицам шестерню удерживают с одной стороны стопорное кольцо, с другой подшипник. Уплотнительная прокладка под крышкой 20 подшипника предотвращает попадание масла в сухую полость муфты сцепления. Ведомая коническая шестерня выполнена как одно целое с боковым ВОМ (вал-шестерня 6).
Механизм переключения состоит из вилки 5, оси 1 с рычагом переключения и рукоятки 3 управления. Конец вилки входит в кольцевую канавку шестерни 11 переключения. Вилка 5 переключения закреплена на валике 10, который размещен в отверстиях прилива корпуса. В кольцевые выточки на валике 10 под действием пружины 8 фиксатора входит шарик 9, фиксирующий валик в трех положениях. В головке вилки 5 переключения сделан прилив с пазом, в который входит рычаг, сидящий на оси 1.
Если шестерню 11 переключения ввести в зацепление с шестерней 21 независимого привода при выключенном сцеплении ВОМ, то боковой ВОМ получит независимый привод, и будет вращаться с постоянным числом оборотов. Шестерня 22 синхронного привода соединена с вторичным валом КП, поэтому, когда с ней вводится в зацепление шестерня 11 переключения, боковой ВОМ получает синхронный привод. Включают синхронный привод при выключенном главном сцеплении.
При установке ведомой конической вал-шестерни 6 бокового ВОМ зазор в зацеплении конических шестерен 6 и 1 Урегулируют прокладками, устанавливаемыми между фланцем стакана 17 подшипника бокового ВОМ и корпусом ВОМ. Детали механизма привода бокового ВОМ смазываются разбрызгиваемым маслом, находящимся в заднем отсеке корпуса сцепления.
Гидропривод является основным приводом навесных устройств сельскохозяйственных тракторов и технологического оборудования промышленных тракторов; он может также использоваться в гидроусилителях органов управления трактором. Этот привод по сравнению с механическим и пневматическим приводом имеет большую универсальность, меньшую металлоемкость, высокую надежность.
Гидропривод состоит из насоса, гидромоторов, распределителя, масляного бака, маслопроводов и системы клапанов.
Гидропривод навесного устройства в зависимости от компоновки бывает моноблочным (рис. 7.5, а) — все механизмы привода смонтированы в одном агрегате или раздельно-агрегатным (рис. 7.5, б) — все механизмы выполнены в самостоятельных корпусах и установлены в разных местах трактора.
Рис. 7.5. Схемы компоновки гидропривода навесного устройства: а — моноблочная; б — раздельно-агрегатная; 1 — масляный бак; 2— насос; 3 — распределитель; 4, 6 — гидроцилиндры; 5 — рычаг управления навесной системы
Моноблочный привод обеспечивает все виды регулирования сельскохозяйственных орудий — силовое, высотное, позиционное и комбинированное. Однако ему присущи серьезные недостатки: высокая удельная масса; сложность установки выносных цилиндров для управления агрегатами, навешиваемыми в других местах трактора; относительно низкое рабочее давление (до 10 МПа); конструкция привода не универсальна, ее разрабатывают для конкретного типа трактора.
Широкое распространение получил раздельно-агрегатный привод навесного устройства, который облегчает организацию производства унифицированных гидроагрегатов, так как их можно устанавливать на любом тракторе. При помощи выносных цилиндров легко обеспечивается управление машинами, смонтированными в любом месте трактора. К недостаткам этого привода относятся большая длина маслопроводов, возможность их повреждения при эксплуатации. Кроме того, навесное устройство с раздельно-агрегатным приводом имеет более сложную конструкцию, чем у гидропривода. В приводах навесных устройств используются унифицированные шестеренные насосы с рабочим давлением до 20 МПа, диапазоном частоты вращения 1 100… 1 700 мин-1. Насосы имеют фланцы для крепления к двигателю или редуктору и могут быть с правым или левым направлением вращения.
Распределители при использовании раздельно-агрегатных приводов выполняют в виде отдельных агрегатов. На отечественных тракторах используют унифицированные клапанно-золотниковые распределители, обеспечивающие четыре положения: подъем орудия, принудительное опускание, нейтральное и плавающее положения. На тракторах устанавливают распределители с двумя или тремя секциями, каждая из которых управляет своими элементами гидросистемы.
В раздельно-агрегатных приводах навесных устройств применяются цилиндры двойного действия с возможностью регулирования хода.
На гусеничных промышленных тракторах для привода технологического оборудования бывает недостаточно одного гидронасоса, устанавливаемого непосредственно на двигателе. Так, например, на тракторах ТТ-4М-01, МТ-5-01, предназначенных для использования в качестве базы для лесопромышленных и других специализированных машин и агрегатов, устанавливается привод (редуктор) для двух гидронасосов, обеспечивающий возможность дополнительного отбора мощности до 76,3 кВт.
Привод для двух гидронасосов (рис. 7.6) состоит из ведущего вала 12 и двух ведомых валов 25 и 34. Ведущий вал 12 соединяется карданными валами с одной стороны со сцеплением, а с другой с КП. На ведущем валу 12 установлены ведущие шестерни 5 и 6, которые находятся в постоянном зацеплении с ведомыми шестернями 4 и 19, установленными на ведомых валах 25 и 34 привода гидронасосов. Соединение шестерен с ведомыми валами осуществляется посредством муфт 26 включения, зубчатые венцы которых входят в зацепление с малыми зубчатыми венцами ведомых шестерен 4 и 19. Ведущий вал 12 вращается на подшипниках 8, установленных в крышках 9. Манжеты 10 и войлочные кольца 11 служат для уплотнения хвостовиков вилок карданных валов, устанавливаемых на ведущий вал. Ведомые валы 25 и 34 вращаются в подшипниках 32, установленных в стаканах 33, которые зафиксированы от проворачивания в корпусе штифтами 2.
Рис. 7.6. Привод для двух гидронасосов: 1 — корпус; 2 — штифт; 3, 14, 16, 20, 31 — стопорные кольца; 4, 19 — ведомые шестерни; 5, 6 — ведущие шестерни; 7, 22, 23, 35 — прокладки; 8, 32 — подшипники; 9, 21, 30 — крышки; 10 — манжета; 11 — войлочное кольцо; 12 — ведущий вал; 13, 17 — зубчатые муфты; 15 — обойма; 18, 27 — втулки; 24 — кронштейн гидронасоса; 25, 34 — ведомые валы; 26 — муфта включения; 28 — кольцо; 29 — ограничитель уровня масла; 33 — стакан
Гидронасосы крепятся к кронштейнам 24 и соединяются с ведомыми валами через специальные сдвоенные зубчатые муфты, компенсирующие возможную несоосность валов гидронасосов с ведомыми валами. Сдвоенная зубчатая муфта состоит из двух зубчатых муфт 13 и 17и обоймы 15, перемещение которой ограничивается стопорными кольцами 16. Зубчатая муфта 13 имеет профильное посадочное отверстие, исключающее ее проворачивание на валу, и закреплена стопорным кольцом 14. В шлицевое отверстие зубчатой муфты 17 вставлен приводной вал гидронасоса, от перемещения по валу муфта удерживается стопорным кольцом 20.
Включение насосов выполняется рычагами, которые установлены на кронштейнах и соединены вилками с муфтами 26 включения.
Детали привода гидронасосов смазываются разбрызгиванием вращающимися шестернями находящегося в корпусе масла. Зубчатые муфты валов гидронасосов и посадочные поверхности ведомых шестерен смазываются маслом, поступающим во внутреннюю полость валов. Под посадочные поверхности шестерен масло подводится через отверстия в валах за счет действия центробежных сил. Подача масла в полости ведомых валов осуществляется по каналам в корпусе 1 и крышках из лотков, расположенных на передних стенках корпуса.