На рубеже XXI столетия свою лепту в создание российских шарнирно-сочлененных самосвалов попытался внести Челябинский завод дорожно-строительных машин (ЧЗДМ). Основным мотивом такого решения стала необходимость комплектации серийно выпускаемых компанией, колесных фронтальных погрузчиков транспортной техникой, которая способна работать с ними в едином технологическом комплексе.
Самосвал, получивший обозначение «ВДС-16» (4×4), мог трудиться в комплексе с землеройно-транспортной техникой других российских и зарубежных изготовителей.
Грузовик с полезной нагрузкой 16 т оборудовали 330-сильным дизелем ЯМЗ-238 Д2 и гидростатической трансмиссией. Это значит, что коленчатый вал двигателя приводил во вращение регулируемый гидронасос, который передавал свою энергию гидромоторам, кинематически связанным с передним и задним ведущими мостами. Таким образом, обеспечивалось плавное бесступенчатое изменение скорости движения машины и оптимальная нагрузка на двигатель. Чтобы снизить стоимость и упростить техническое обслуживание, ведущие мосты позаимствовали от серийно выпускаемого фронтального погрузчика, на базе трактора «К-700». Максимальная скорость машины достигала 45 км/ч, угол преодолеваемого подъема — 22°. Ковшеобразный кузов имел малую высоту погрузки (не более 2,8 м) и позволял производить разгрузку на значительном расстоянии от задних колес. Пара длинноходных гидроцилиндров двойного действия поворачивала. 10-кубовый кузов на угол 70 °, что давало возможность завершить разгрузку примерно за 15 секунд. Угол складывания полурам ±38°, полная масса самосвала — 38,5 т, По желанию заказчика могли установить дизель Cummins М11-С330 и кондиционер «Konvekta».
Первый серийный ADT российского производства — ЧСДМ ВДС-16 грузоподъемностью 16 т. Так, в Российской Федерации в конце 90-х годов ЗАО “Челябинские строительно-дорожные машины" (ЧСДМ) разработало их 16- и 25 -тонную модификации — ВДС-16 и ВДС-25 соответственно. Несколько моделей таких самосвалов включены в производственную программу двух предприятий Республики Беларусь— Белорусского и Могилевского автозаводов. Это 36-тонный БелАЗ-75281, 25 -тонный МоАЗ-75054 и 48-тонный МоАЗ-75032.
Еще большие перспективы челябинцы связывали с построенным в 2001 г. самосвалом «ВДС-25» (6×6) грузоподъемностью 25 т. Эта модель могла работать с более мощными экскаваторами и фронтальными колесными погрузчиками. Применение автоматической гидромеханической пятиступенчатой трансмиссии «ZF 4WG-310» и широкопрофильных шин размером 29,5 — 25 с малым давлением на грунт обеспечивало высокую проходимость и устойчивость машины на рыхлом и влажном грунте. В движение машину приводил дизель «ЯМЗ-238 Д2» или равный по мощности «Cummins М11-С330 » , Кузов объемом 14,3 м3 разгружался за 16 сек., а его погрузочная высота не превышала 2,8 м. Максимальная скорость грузовика достигала 48 км/ч, его полная масса составляла около 50 т. Кабины у обеих моделей почти идентичны тем, что стояли на фронтальных погрузчиках, выпускаемых ЧСДМ.
Обе модели, выдержавшие полный цикл испытаний, из-за низкого спроса так и не стали серийными.
ОАО «ПРОМТРАКТОР» («КОНЦЕРН «ТРАКТОРНЫЕ ЗАВОДЫ»)
Шарнирно-сочлененный самосвал «ЧЕТРА С-33»
Машина оснащена трансмиссией и мостами фирмы «ZF», шинами «Milas», блоками клапанов и узлами гидравлики трансмиссии «РМС Polarteknik», рулевым управлением «Eaton». Кузов самосвала грузоподъемностью 33 тонны, изготовлен из высокопрочной стали «Hardox 450 ». Машина приводится в движение шестицилиндровым дизельным двигателем «Cummins QSX15» составляет 336 кВт (457 л.с.). Угол подъема кузова составляет 72°. Машина способна развивать скорость до 57 км/ч и поворачиваться на 45 градусов в каждую сторону, грузоподъемность — 33,5 т.