4.3.4. ОСОБЕННОСТИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ СОЧЛЕНЕННЫХ АВТОБУСОВ

В России выпускается одна модель сочлененного автобуса — особо большой автобус ЛиАЗ-6212. Передняя и задняя секции соединены между собой подшипником, расположенным в горизонтальной плоскости. Конструкция сочленения показана рис. 4.39.

Конструкция сочленения автобуса ЛиАЗ-6212

Рис. 4.39 Конструкция сочленения автобуса ЛиАЗ-6212: 1 — кронштейны; 2 — резинометаллический шарнир; 3 —подшипник; 4 — гидроцилиндр

Наличие подшипниковой связи допускает взаимное угловое перемещение секций в горизонтальной плоскости, что уменьшает радиус поворота сочлененного автобуса. Нижнее опорное кольцо подшипника укреплено на передней секции. К задней секции крепятся продольные кронштейны, в которых установлены резинометаллические шарниры, соединяющие кронштейны с верхним опорным кольцом подшипника. Силовой агрегат автобуса, его трансмиссия и ведущий мост расположены в задней секции, таким образом, данный автобус представляет вариант сочлененного автобуса с «толкающей» задней секцией. В этом случае мост задней секции оборудован неповоротными колесами с двойной ошиновкой. Управляемыми у этого автобуса являются передние колеса передней секции и рулевое управление сочлененного автобуса полностью повторяет конструкцию рулевого управления большого автобуса ЛиАЗ-5256, рассмотренную выше. Вместе с тем следует отметить, что при повороте сочлененного автобуса с «толкающей» задней секцией происходит «складывание» секций в горизонтальной плоскости относительно оси взаимного поворота секций. Это складывание вызывается действием момента в горизонтальной плоскости. Момент вызван несовпадением линии действия толкающей силы колес задней секции и линии действия силы сопротивления повороту управляемых колес передней оси. Для исключения взаимных угловых колебаний секций при прямолинейном движении автобуса, а также для исключения возмож-ности складывания секции автобуса при повороте на малых радиусах между секциями установлены два гидравлических цилиндра (рис. 4.40), поршни которых присоединены к одной секции, а сами цилиндры — к другой.

Схема управления

Рис. 4.40. Схема управления

Пространство в цилиндрах с обеих сторон поршней заполнено жидкостью. В гидравлическую схему управления цилиндрами входит блок управления и накопитель. Надпоршневое пространство каждой секции связано с подпоршневым пространством другой секции через блок управления. Блок управления получает управляющий сигнал от бортового микропроцессора, обрабатывающего сигналы сенсорных датчиков рулевого управления, углового положения секций, скорости движения автобуса, величины подачи топлива в двигатель и т.д. Электросхема управления показана на рис. 4.41. Наличие накопителя в схеме позволяет осуществить мгновенную блокировку угла сочленения для предотвращенш чрезмерного складывания секций.

Электросхема управления

Рис. 4.41. Электросхема управления: 1 — пропорциональный клапан; 2 — клапан экстренного демпифирования; 3 — процессор; 4 — потенциометр; 5 — блок управления; 6 — сенсор давления