Система управления

К системам управления транспортными средствами относят систему рулевого уп­равления и тормозные системы.

Система рулевого управления

Назначение рулевого управления — обес­печить водителю полный контроль над направлением движения транспортного средства. Управляемость автомобиля — од­но из главных свойств его активной безо­пасности. Она характеризуется способнос­тью транспортного средства реагировать в необходимой степени и в заданные вре­менные рамки на воздействие водителя на орган управления (руль).

Данная система включает в себя руле­вой механизм и рулевой привод. Мы уже привыкли к тому, что, поворачивая руль, водитель поворачивает передние колеса автомобиля. Рассмотрим несколько по­дробнее, что же происходит при враще­нии руля. Итак, с одного конца рулевого вала закреплен руль или, говоря научным техническим языком, рулевое колесо. Противоположный конец вала входит в рулевой механизм. На этом конце за­креплена либо шестерня (реечный руле­вой механизм), либо червячный вал (чер­вячный рулевой механизм).

Вал, с одного конца которого установ­лен руль, а с другого рулевой механизм, делают травмобезопасным. Для того что­бы в случае лобового столкновения руль не перемещался внутрь салона и не травмировал водителя, вал, о кото­ром мы говорим, делают складывающим­ся по принципу телескопа либо в нем предусматривают специальный компен­сационный элемент. В руле современных автомобилей размещают подушку безо­пасности, а сам руль делают из специ­альных материалов, не позволяющих на­нести водителю травму.

Теперь переместимся на противополож­ный конец рулевого вала к рулевому ме­ханизму.

Рулевой механизм преобразует враще­ние руля в плоскостное перемещение рулевых тяг, поворачивающих управляе­мые колеса на необходимые углы. В свя­зи с тем что рулевой механизм выпол­нен по схеме редуктора (устройства, по­нижающего обороты и, как следствие, увеличивающего крутящий момент), он еще и увеличивает усилие водителя, приложенное к рулевому колесу. Обыч­но усилие, прикладываемое водителем, увеличивается в 15-30 раз. Именно такое передаточное отношение имеют рулевые механизмы. Вполне понятно, что чем больше передаточное отношение рулево­го редуктора, тем легче водителю поворачивать передние колеса. Однако увеличение передаточного числа сверх указанного ограничено ухудшением уп­равляемости автомобиля: при больших значениях передаточного числа даже для незначительного поворота колес водите­лю придется поворачивать руль на боль­шие углы.

Ряд легковых автомобилей оборудован усилителем рулевого механизма, дополни­тельно снижающим усилие, необходимое для поворота руля. Устройство и принцип его работы мы рассмотрим чуть позже.