У гусеничного трактора ведущий мост обычно называют задним. Он состоит из главной передачи, планетарных механизмов и конечных передач.
Механизмы заднего моста размещены в корпусе, разделенном перегородками на три отсека. В средней части расположены главная передача и редукторы планетарных механизмов поворота, в двух других — остановочные тормоза и тормоза солнечных шестерен. Ко. нечные передачи выполнены в отдельных корпусах.
Главная передача включает в себя пару конических шестерен. Ведущая (малая) шестерня изготовлена заодно с вторичным валом КП. Ведомая (большая) шестерня 4 (рис. 82) выполнена в виде венца и привернута болтами к фланцу коронной шестерни Последняя представляет собой барабан с нарезными внутри зубьями. Между ведомой шестерней и фланцем коронной шестерни установлены стальные прокладки 3, которыми регулируют зазор между зубьями конических шестерен. Для удобства снятия и установки прокладки выполнены в виде полуколец с открытыми внутри пазами под крепежные болты.
Рис. 82. Задний мост гусеничных тракторов ДТ-75МЛ и ДТ-75Д (правая часть): 1 — солнечные шестерни; 2 — стакан подшипника; 3 — регулировочные прокладки; 4 — ведомая шестерня главной передачи; 5 — коронная шестерня; 6 — шкив тормоза; 7 — крышка; 8 — корпус; 9 — шкив остановочного тормоза; 10 — ведущая шестерня конечной передачи; 11 — полуось (вал); 12 — уплотнительное устройство; 13 — маслоуспокоитель; 14 — пробка сливного отверстия
Коронная шестерня 5 опирается на два шариковых подшипника, запрессованных наружными обоймами в расточки этой шестерни. Внутренние обоймы подшипников установлены на стаканах 2. Их фланцы прикреплены к перегородкам болтами.
Планетарный механизм поворота состоит из планетарного редуктора и двух тормозов: остановочного и тормоза солнечной шестерни. С помощью планетарного механизма можно замедлить или прекратить передачу вращения к одной из гусениц, и трактор будет поворачиваться. Редуктор смонтирован внутри коронной шестерни. Он включает в себя подвижный корпус — водило 17 (рис. 83, а), три сателлита 15 и солнечную шестерню 16.
Рис. 83. Планетарный механизм поворота (левый) тракторов ДТ-75Д и ДТ-75МЛ: а — устройство; б — схема; виг- взаимодействие шестерен при прямолинейном движении и повороте трактора; 1 и 19 — ведущие шестерни конечной и главной передач; 2 — регулировочные гайки; 3 — пальцы; 4 — тормозная лента остановочного тормоза; 5 — рычаг остановочного тормоза; 6 — шкив остановочного тормоза; 7 — рычаги тормоза солнечной шестерни; 8 и 10- тяги управления остановочным тормозом и тормозом солнечной шестерни; 9 — шток-указатель регулировки тормоза солнечной шестерни; 11 и 22- пружины; 12 — шкив тормоза солнечной шестерни; 13 — тормозная лента солнечной шестерни; 14 — полуось (вал); 15— сателлит; 16- солнечная шестерня; 17— водило; 18— коронная шестерня; 20 — регулировочные винты; 21 — корпус заднего моста
Водило представляет собой стальную отливку из двух фланцев треугольной формы, соединенных литыми перемычками. К центру водила прилита ступица с внутренними шлицами. В шлицы ступицы входит шлицевый конец полуоси 14. Другой ее конец входит во внутренние шлицы ведущей шестерни 1 конечной передачи. На наружный шлицевый хвостовик ведущей шестерни, выходящий в отсек тормозных устройств заднего моста, установлен шкив 6 остановочного тормоза.
Сателлиты свободно вращаются на игольчатых подшипниках. Их зубья находятся в постоянном зацеплении с коронной и солнечной шестернями, шестерня 16 представляет собой стакан, на одном конце которого нарезаны зубья, а на другом имеется фланец с резьбовыми отверстиями. К фланцу привернут шкив 12 тормоза солнечной шестерни. Все шкивы охватываются тормозными лентами, которые состоят из двух половин, соединенных шарниром. При такой конструкции лент можно их заменить без снятия тормозных шкивов.
Планетарные механизмы работают следующим образом (рис. 83, б). При движении трактора по прямой шкивы солнечных шестерен полностью заторможены лентами, а шкивы полуосей находятся в свободном состоянии.
Вращение от главной передачи передается коронной шестерне 18, которая приводит в движение сателлиты 15. Вращаясь вокруг осей, они одновременно обкатываются вокруг солнечных шестерен 16 (рис. 83, в), увлекая во вращательное движение водила и связанные с ними полуоси 14, а также ведущие колеса (звездочки) трактора. Частота вращения коронной шестерни уменьшается в 1,4 Раза, и соответственно увеличивается вращающий момент.
Для плавного поворота трактора водитель должен потянуть на себя рычаг тормоза солнечной шестерни с той стороны, в которую совершается поворот. Стяжная пружина тормозной ленты сжимается. Лента отходит от шкива, солнечная шестерня растормаживается и свободно вращается сателлитами (рис. 83, г). Соответствующая гусеница отключается от передачи крутящего момента, и ее Движение замедляется из-за сопротивления качению. Трактор плавно Поворачивается в сторону отстающей гусеницы. При крутом повороте трактора после отведения на себя рычага управления дополнительно нажимают на педаль, затормаживая шкив 6 остановочного тормоза с той стороны, в которую совершается поворот. В этом случае движение гусеницы прекращается и трактор круто поворачивается в сторону остановленной гусеницы.
Все тормозные ленты стальные. К внутренней поверхности тормозных лент солнечных шестерен приклепаны фрикционные накладки, а на ленты остановочных тормозов монтируют комплект колодок из твердого фрикционного материала. Каждая лента в свободном состоянии должна иметь форму окружности. Между шкивами и лентами в свободном состоянии зазор 1,5… 1,8 мм. Для его равномерного распределения служат оттяжные пружины 22 (см. рис. 83, а), а также регулировочные винты 20, ввернутые в резьбовые отверстия корпуса заднего моста.
На верхних концах тормозных лент закреплены регулировочные винты, на концах которых навернуты регулировочные гайки 2. К другим концам лент приклепаны петли из полосовой стали. В петлях имеются прорези. В них входят серьги, соединяющие оси петель с пальцами 3 кронштейнов. Пальцы через серьги соединены с рычагами 5 или 7 тормозов. Рычаг 5 остановочного тормоза тягой 8 связан с тормозной педалью, а рычаг 7тормоза солнечной шестерни — с рычагом управления. В одно из плеч рычага 7 упирается стяжная пружина 11. Она стремится повернуть рычаги тормоза солнечной шестерни назад против хода часовой стрелки (если смотреть справа). Усилие пружины передается через двуплечий рычаг и серьги на тормозную ленту, которая плотно и с большой силой прижимается к шкиву 12.
Шестерни планетарных механизмов и главной передачи смазывают маслом, заливаемым в центральный отсек заднего моста до верхней метки на стержне, закрепленном в пробке заливной горловины. Чтобы предотвратить протекание масла в отсеке тормозов, в ступицах солнечных шестерен установлены уплотнительные устройства. Масло, проникшее через уплотнение в отсеке тормозов, удаляют через закрываемые пробками резьбовые отверстия в нижней части корпуса.
Механизм управления гусеничным трактором включает в себя рычаги, педали и тяги, с помощью которых управляют трактором из кабины.
На рис. 84 показаны рычаги и педали управления левыми и правыми тормозами. Рычаг 1 через тягу 5 воздействует на ленту тормоза солнечной шестерни, а педаль 2 через тягу 4 — на ленту остановочного тормоза.
Рис. 84. Механизм управления трактором ДТ-75Д: 1 — рычаг управления тормозом солнечной шестерни; 2 и 3 — педали управления остановочным тормозом и сцеплением; 4 и 5 — тяги остановочного тормоза и тормоза солнечной шестерни; 6 — пальцы; 7 и 10 — регулировочные гайки остановочного тормоза и тормоза солнечной шестерни; 8 — кронштейн; 9 — рычаг; 11 — тяга; 12 — проушина; 13 — контрольный шток; 14 — рычаги
Перед торможением оба пальца 6 тормозной ленты находятся посередине вырезов кронштейна 8 и рычаг 9 не имеет определенного центра поворота. В начале поворота рычаг 9 лишь стягивает Концы ленты. Как только тормозная лента коснется шкива, она сдвинется вслед за шкивом и один из пальцев 6 прижмется к стенке выреза кронштейна. Далее рычаг будет поворачиваться относительно этого пальца, затягивая ленту на шкиве. Если последний вращается в противоположном направлении, то рычаг 9 будет поворачиваться относительно другого пальца, тоже затягивая ленту. Такие шкивные тормоза, тормозящие всей лентой при любом направлении вращения шкива, называют тормозами с плавающими лентами.
Для удобства рычаги управления снабжены пластмассовыми рукоятками, а педали — упорными подушками. Рычаги управления и педали установлены в керамических втулках на осях, которые плотно входят в отверстия литых чугунных кронштейнов, закрепленных на раме трактора. Втулки рычагов педали смазывают через масленки, ввернутые в торцы осей.
Конечные передачи передают вращение от полуосей заднего моста ведущим звездочкам гусеничных цепей.
На тракторе установлены две конечные передачи, расположенные по обеим сторонам заднего моста. Каждая конечная передача состоит из пары цилиндрических шестерен, заключенных в отдельный литой чугунный корпус 1 (рис. 85).
Рис. 85. Конечная передача гусеничных тракторов ДТ-75Д и ДТ-75МЛ:
1 — корпус; 2 — ведущая звездочка; 3 — вал ведущей звездочки; 4 — уплотнение; 5 и 9 корпуса уплотнений; 6 — ведущая шестерня; 7 — венец ведомой шестерни; 8 — накладка; 10 — полуось (вал) заднего моста; 11 — опора; 12 — бугель; 13 — крышка корпуса
Ведущая шестерня 6 вращается на двух роликовых подшипниках, установленных в расточках корпуса. Внутри ведущей шестерни находятся шлицы, в которые входит шлицевый конец полуоси 10 заднего моста.
Венец 7 ведомой шестерни изготовлен из высококачественной стали и закреплен точно обработанными болтами на ступице, которая посажена на конические шлицы вала 3 ведущей звездочки. Вал звездочки установлен в расточках корпуса на шариковом и роликовом подшипниках. К фланцу вала шестью болтами прикреплена ведущая звездочка 2. Вытекание масла из конечной передачи предотвращается самоподжимным уплотнением 4. Корпус конечной передачи прикрепляют болтами к боковым стенкам заднего моста. Опора 11 корпуса прикреплена с помощью бугеля к заднему мосту. Собранные с задним мостом конечные передачи устанавливают средними шейками опор в расточки задних кронштейнов рамы трактора и закрепляют в них. Таким образом, усилие, развиваемое ведущими звездочками при работе трактора, передается через опоры на раму трактора.
В верхней части конечной передачи закреплена стальная накладка 8, предохраняющая корпус от протирания гусеницей.
К нижней части корпуса конечной передачи, открытой для монтажа ведомой шестерни, прикреплена стальная Крышка 13. В ней расположены отверстия для контроля уровня и слива масла, закрываемые пробками. Масло заливают через горловину, расположенную в верхней части корпуса. В пробке горловины смонтирован сапун.